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柔性无序抓取理料系统

柔性无序抓取理料系统

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所属分类
包装机
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产品详细
参数

设备结构及工作原理
柔性无序抓取理料系统,采用三维视觉系统对无序堆叠的物料进行数据采集、计算分析及深度学习,通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值,最后控制高精度的末端执行机构,调整机器人的位置进行精准的抓取计数。
技术参数
F it
,适用于装袋/装盒/装箱等项目
适用行业 调味品、休闲食品、日化、药品、五金等
适用物料 包装成品/块状、条状、不规则状等
抓取速度,单工位速度:80次/分(根据需求可扩展工位)
设备特点,物料堆叠无序可识别抓取

 

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